同じ苦しみや生きづらさを抱える当事者や経験者が互いを支え合う活動のこと
「ピア（peer）」とは英語で“仲間”を意味する。ピアサポート（peer support）。
病気や障がいなど同じ苦しみを抱える“仲間”が自身の体験や有益な情報を共有することで、医師や看護師、ソーシャルワーカー、カウンセラーなどの専門家からの援助では足りない部分を補う。